通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法，对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比，验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性，而且在较大测量噪声情况下，其依然能够保证良好的跟踪控制效果，具有较强的工程应用价值。     

学前儿童交通安全教育的价值探析

对学前儿童进行交通安全教育的直接目的是减少交通事故，保护其生命和身体，同时还具有重要的教育价值。基于教育价值的两个方面即教育的个人价值和社会价值，学前儿童交通安全教育的价值主要体现在对学前儿童的发展价值和以学前儿童为中心扩散开来的延伸价值。发展价值是指交通安全教育促进学前儿童的认知、动作、情意等方面的发展。延伸价值是指学前儿童获得的交通安全知识与意识、规则与行为、尊重与利他等对其成为合格的社会公民是一种自然而然的准备，同时在生态系统理论之下以儿童为中心扩散开来的重要他人、社会相关机构和行业等都会发生相应的改变，将最终有利于社会的进步。     

一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.     

远程火箭弹滑翔增程技术研究

基于火箭弹滑翔增程技术中采用的控制导弹法向过载和保持升阻比最优的2种滑翔控制方案,建立了滑翔弹道模型,分析了2种不同控制方案的约束条件,并进行了全弹道仿真,计算了不同下滑点对弹道增程的影响,为增程弹道控制方案的选择提供了依据.     

EXTENDED DETERRENCE IN THE MIDDLE EAST

The article presents and analyzes the US extended deterrence commitments in the Middle East as well as those provided by regional states, and assesses the effectiveness and credibility of these commitments. The article then proceeds to analyze a situation wherein Iran successfully develops nuclear weapons. It considers first the security requirements and alternatives of Gulf Cooperation Council (GCC) states, and then proceeds to assess the stability—or instability—of an Israeli-Iranian nuclear balance. The enhancement of US extended deterrence in the region is required in order to deter Iran, reassure allies, and contribute to the stability of an Israeli-Iranian nuclear balance. The article also discusses several contextual issues, such as: the future form of US extended deterrence; distinguishing between the latter and other US extended deterrence commitments; and the different approaches of specific GCC states and Israel.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

The Dark Side of Extended Deterrence: Thinking through the State Sponsorship of Terrorism

States employ extended deterrence to shield third parties from aggression. The concept is traditionally applied to interstate relations, collective security arrangements, and strategic considerations. The protective relationship that exists between a state sponsor of terrorism and its non-state militant proxy is rarely considered. This article will introduce and explore the sponsor–proxy relationship in the context of extended deterrence, and relate it to Iran’s support and sponsorship of political violence, militancy, and terrorism in Europe. The article reviews the rationale states have for sponsoring terrorism, and illustrates the promises and pitfalls associated with extending deterrence to non-state militants.     

焊接钢质药筒与引伸药筒内弹道设计一致性研究

装备内弹道的一致性对其性能影响较大。经过长期对多个弹种用药筒的设计、使用和考核,发现用药筒在膛内容积一致性来进行弹道一致性设计比较适用和相对准确,同时发现挤进压力为P_0时的真实容积对内弹道一致性影响较大。此外焊接钢质药筒的内弹道一致性不仅达到了引伸药筒的要求,而且在或然误差和内弹道稳定性方面优于引伸药筒。     

遥控武器站的自抗扰控制

遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制.系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力.实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现...